USB를 이용한 Servo Controller

<출처 : http://www.pololu.com/catalog/product/1350>

<위 링크 얻은 곳 : http://cafe.naver.com/pipc/3242 >

이런 것도 있다는게 신기해서 퍼왔습니다.

정확한 명칭은 Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller 인데요

Controller를 PC에 연결해서 전용 프로그램으로 기본셋팅을 해주면, 해당 동작을 Controller가 기억해서 제어하는것 같아요.

어짜피 PWM 핀 이용해서 다 제어할 수 있는 부분이긴 하지만...

단순한 동작의 반복이라던가, 핀이 모자르거나 하는 경우 이런 것도 하나의 대안이 될듯하네요.

전 이걸 라즈베리파이로 쿼드콥터나 로봇 같은거 만들 수 있을까 고민하다가 발견했어요.

라즈베리파이 특성 상 GPIO핀이 좀 한정적인데, 이걸 이용하면

세부적인 움직임(몇 도 움직여야 된다던가..)은 이 Controller가 하고,

전체적인 움직임(앞, 뒤, 좌, 우, 위, 아래 등등)은 라즈베리파이를 통해 컨트롤하는 식으로 해도 재밌을것같네요.

다만, 이보다는 그냥 AVR이나 ARM을 라즈베리파이에 연결해서 사용하는게 나을지도 모르지만요...ㅋㅋ

대신 이건 가격이 $19.95 이니 MCU보다는 싸네요(해외배송인점 제외하면요 ㅋ)

뭐 이런 정보는 그냥 알아두면 좋지 않을까해서 올려봤어요~