라즈베리로 만든 쿼드콥터

이번에 만드는 작품이 라즈베리로 자동차 조종하는거라서

혹시 쿼드콥터도 만들 수 있지않을까...생각해서 찾던 중 찾은건데요

라즈베리파이와 약간의 제어를 위한 control 칩(아마 PWM 때문인거 같네요..)을 이용해 만든 다름아닌 PiCopter 에요.

사용한 환경을 정리하자면...

- 라즈베리파이

- 약간의 flight control

- 사용한 언어는 C++

- Radio control은 RFM12 를 사용했데요. 이것과 연결하기위해서 Arduino를 사용했다고 하네요.

- 조종은 Playstation controller를 사용했다고...

- PWM을 위해 사용한 것은 MPU6050 이라고 하네요

윗 부분은 영어로 써진거 대충(....) 해석해서 써둔거고요. 자세한건 링크를 참고하세요.

그리고 마지막으로 실제 비행영상 첨부합니당.

첫번째 테스트 비행

두번째 비행 (훨신 잘난다고 써있네요)

이번에 키넥트로 자동차 움직이는거 성공하고

내년에 이거나한번....